Що дає машина на чотири рядки тому, хто сіє шість?

У другій версії ми підвісили кожен просапний модуль на паралелограмній підвісці й поставили на власне опорне колесо, щоб він копіював ґрунт. Глибина обробітку на нерівному полі трималася сталою.

Але лишилося ось що: машина була на чотири рядки. Для того, хто сіє шість, доброї відповіді ми не мали.

Одна машина, змінна ширина

Основний несучий профіль має сталу довжину 2 метри. За потреби на його кінці додають вставки по 50 см, і робоча ширина сягає 4 метрів.

Модулі кріпляться на цьому профілі, тож обирати можна не лише їхню кількість, а й розташування - де у вас міжряддя, там і модуль. Щоб перейти від чотирьох рядків до шести, потрібен не новий агрегат, а додані профілі.

Пневмосистема зростає разом

Шість модулів не працюватимуть на повітрі, розрахованому на чотири. Ширша конфігурація отримує продуктивніший компресор, а ресивер збільшується до 100 літрів.

Потужності трактора вистачає в обох випадках; розширення нічого не змінює з боку трактора.

Ведення по рядку: профіль замість дисків

У другій версії рядок відстежували підпружинені диски. Камера бачила відхилення, пневмоциліндр повертав диски, і вони, врізаючись у ґрунт, повертали раму.

Третя версія натомість зсуває сам профіль, на якому висять модулі. Менше деталей, пряміша корекція і метод, що не залежить від того, чи втримає ґрунт диски.

Механізм теж оновили

• Профільна рама в сталевій обшивці. Жорсткість несучої конструкції підвищено.
• Менший корпус. Корпус механізму зменшено й полегшено.
• Знімна стрілчаста лапа ззаду. Лапа виконує фінішний прохід і знімається, коли не потрібна.

Якщо говорити чесно

Польових вимірювань для третьої версії ми теж поки не маємо. Усе описане тут - механічні зміни; 98% точності розпізнавання і 250 мс реакції лап отримані на чотиримісячних випробуваннях першої версії на салаті та кабачках.

Що третя версія дає в полі, вимірюватимемо наступного сезону і опублікуємо так само відкрито.

Якщо хочете побачити на своєму полі

ÇAPABOT - одна машина, а скільки рядків вона обробляє, вирішуєте ви. Залиште запит на демонстрацію, і ми разом підберемо конфігурацію під вашу культуру та ваше міжряддя.