Dört sıralık bir makine, altı sıra eken çiftçiye ne yapar?

İkinci sürümde her çapa modülünü paralelogram bir bağlantıyla gövdeden ayırmış, kendi derinlik tekerleği üzerinde zemini takip eder hâle getirmiştik. Engebeli arazide çalışma derinliği artık dengede kalıyordu.

Ama geriye şu kaldı: makine dört sıralıktı. Altı sıra eken bir çiftçi için elimizde iyi bir cevap yoktu.

Tek makine, değişen genişlik

Ana taşıyıcı profilin boyu sabit: 2 metre. İhtiyaç hâlinde uçlarına 50 cm'lik parçalar ekleniyor ve çalışma genişliği 4 metreye kadar çıkıyor.

Modüller bu profile kelepçeleniyor. Yani sadece kaç tane olacakları değil, nerede duracakları da seçilebiliyor — sıra aralığınız ne ise modüller oraya konumlanıyor. Dört sıradan altıya geçmek için yeni bir makine değil, profil eklemek yeterli.

Hava sistemi de büyüyor

Altı modülü dört modülün havasıyla beslemek mümkün değil. Geniş yapılandırmada kompresör daha yüksek debili bir modelle değişiyor, hava tankı 100 litreye çıkıyor.

Traktör gücü her iki durumda da yeterli kalıyor; genişleme traktör tarafında bir şey değiştirmiyor.

Sıra takibi: diskler yerine profil

V2'de sıra takibini yaylı diskler yapıyordu. Kamera sapmayı görüyor, pnömatik silindir diskleri açılandırıyor, diskler toprağa tutunup şasiyi sıraya geri çekiyordu.

V3'te bunun yerine modüllerin bağlı olduğu profil doğrudan kaydırılıyor. Daha az parça, daha doğrudan bir düzeltme — ve toprağın diskleri tutmasına bağlı olmayan bir yöntem.

Mekanizma da elden geçti

• Sac giydirmeli profil şase. Taşıyıcının rijitliği artırıldı.
• Daha kompakt kutu. Mekanizma kutusu küçültüldü ve hafifletildi.
• Arkada sökülebilir kazayağı. Kazayağı son işlemi yapıyor, gerekmediğinde çıkarılıyor.

Dürüst olmak gerekirse

Üçüncü sürüm için de henüz paylaşabileceğimiz bir saha ölçümü yok. Yazı boyunca anlatılanlar mekanik değişiklikler; %98 tespit doğruluğu ve 250 ms kol tepkisi rakamları V1'in marul ve kabaktaki dört aylık denemesinden geliyor.

V3'ün sahada ne kazandırdığını önümüzdeki sezon ölçecek ve aynı şekilde paylaşacağız.

Tarlanızda görmek isterseniz

ÇAPABOT tek bir makine; kaç sıra çapalayacağını siz belirliyorsunuz. Demo talebi bırakın, ürün tipinize ve sıra düzeninize uygun yapılandırmayı birlikte belirleyelim.